向心加速度是匀速圆周运动中，描述速度方向变化快慢的物理量，方向始终指向圆心。
公式：a = v²/r = ω²r = 4π²r/T² = ωv
线速度与角速度关系：v = ωr
周期与频率：T = 2π/ω = 2πr/v，f = 1/T，ω = 2πf = 2π/T
方向特点：向心加速度方向始终指向圆心，与速度方向垂直，只改变速度方向不改变速度大小。
注意：匀速圆周运动的"匀速"指速率不变，速度方向时刻在变，所以是变速运动，加速度不为0。
A：向心加速度改变速度方向（指向圆心），切向加速度改变速度大小（沿切线方向）。匀速圆周运动只有向心加速度；变速圆周运动两者都有，总加速度是两者的矢量和。
A：在v一定时，r越小a越大。但在ω一定时，a=ω²r，r越大a越大。要注意前提条件。
A：赤道处r≈6371km，T=24h，a=4π²r/T²≈0.034m/s²，约为g的1/289。纬度越高r越小，向心加速度越小，两极处为0。